Существует два способа. Первый — он сам подает заявление о снятии с регистрационного учета. Второй — в судебном порядке. Других способов нет.

Для этого нужно обратиться в суд с иском о признании утратившим право пользования жилым помещением. В суде предстоит доказать, что выезд человека не имел вынужденный характер.

Это тонкий вопрос, требующий внимания к деталям. Например, дети и родители в квартире прописаны формально. Им есть, где жить, препятствий в  пользовании помещением им не создавались. В этом случае можно обратиться в суд, который, вероятно, будет на вашей стороне.

А вот если родители с детьми выехали временно, либо у них конфликтные отношения с другими членами семьи, то суд в требовании о снятии с регистрационного учета может отказать.

Или договориться с ним о том, чтобы он сам выписался или обратиться в суд. В большинстве случаев такие требования будут удовлетворены.

Если он фактически проживает в этой квартире, то только по основанию неоплаты выписать не получится. В данном случае вы можете требовать компенсации оплаты расходов по содержанию квартиры

По закону право пользования жилым помещением  у его бывших членов семьи не сохраняется (при условии, что им не выделена доля). Однако, суд может сохранить такое право на определенный срок. То есть, дать возможность пожить еще, пока не найдется другое жилье.